變頻（pín）器是運動控製（zhì）係統中的功率變（biàn）換器。當今的運（yùn）動控製係統包含多種（zhǒng）學科的技術領域，總的發展趨勢：驅動的交流（liú）化，功率變換器的高頻化，控製的數字化、智能化和（hé）網絡化。因此，變頻器作為係統的重要（yào）功率變換部件，提供可控（kòng）的高性能變壓變（biàn）頻的交流（liú）電（diàn）源而得到迅猛發展。
隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應用以及控（kòng）製技術的發展，變頻器的性能價格比越（yuè）來（lái）越高，體積越來越小，而廠家仍然在不斷地（dì）提高可靠性實現變頻器的進（jìn）一步小型輕量化、高性能（néng）化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對電機的影響；二要看對（duì）電網的諧波汙染和輸入功率因數；三要看本身的能量損耗如何。這裏僅以量大（dà）麵廣的交—直—交變頻器（qì）為例，闡述它的發展趨勢：
主電路功率開關元件的自關（guān）斷化、模塊化、集成化、智能化；開關頻率（lǜ）不斷提高（gāo），開關損耗進一步降低。
變（biàn）頻器主電路的拓撲結構方麵。變頻器的網側變流（liú）器對低壓小容量的（de）裝置常采用6脈（mò）衝變流器，而對中壓大（dà）容量的裝置（zhì）采用多重化12脈衝以上的變流器（qì）。負載側變流器對低壓小容（róng）量裝（zhuāng）置常采用兩電平的橋式逆變器，而對中壓大容量（liàng）的裝置采（cǎi）用多電平逆（nì）變器。對於四象限運行的轉動，為實（shí）現變頻器再生能（néng）量向電網回饋和節省能量，網側變流器應為可逆變流器，同時出現了（le）功率可（kě）雙向（xiàng）流動的雙PWM變頻器，對網側變流器加以適當控製可使輸入電流接近正弦波，減少對電網（wǎng）的公（gōng）害。
脈寬調製變壓變（biàn）頻器的（de）控製方法可以采用正弦波脈寬調製控製、消除指定（dìng）次數諧波的（de）PWM控製、電流跟蹤控製、電（diàn）壓空間矢量控製（磁（cí）鏈跟蹤控製）。
交流電動機變頻調整控製方法的進展（zhǎn）主（zhǔ）要體現在由標量控製向高動態性能的矢量控製（zhì）與直接轉矩控製發展、開發無速度傳感器的矢量控製（zhì）和直（zhí）接轉矩控（kòng）製係統（tǒng）方麵。
微處理器的進步使數字控製（zhì）成為現代控製器的發展方向。運動控製係統是快速係（xì）統，特別是交流電動（dòng）機高性（xìng）能的控製需要存儲多種（zhǒng）數據和快速實時處理大量信息。近幾年來，國外（wài）各大公司（sī）紛（fēn）紛推出以DSP（數字信號處理器）為基礎的內核，配以電機控製所需的外圍功能（néng）電路，集成在單一芯片內的稱為DSP單片（piàn）電機控製器，價格大大降（jiàng）低（dī），體積縮小，結構緊湊，使用便捷，可靠性提高（gāo）。DSP和（hé）普通的單片機相比，處（chù）理數字運算能力增強10～15倍，可確保係統有更優越的控製性能。數字控（kòng）製（zhì）使硬（yìng）件簡化，柔性的控製算法使控製具有很大的靈活性（xìng），可實現複雜控製規律（lǜ），使現代控製理論在運動控製係統中應用成為現（xiàn）實，易於與上層係統連接進行數據傳輸，便於故（gù）障診（zhěn）斷、加強保護（hù）和監視（shì）功（gōng）能，使係統智能化(如有（yǒu）些變頻器具有（yǒu）自調（diào）整功能)。