高壓斷路器機械特性測試儀測試迅速準確

輸電線路跨區域分布，點多麵廣，所處地形複雜（zá），自然環境惡（è）劣，輸電線路設備長時間暴露在野外。在電力巡檢過程中，工作的首要任務就是（shì）迅速發現線（xiàn）路、杆塔等設備的細節問（wèn）題。

但無人機巡檢在實際應用中，會遇到如大風、強光（guāng）、高溫、信號幹擾、續（xù）航、無人機自身載荷等（děng）多重因素，不可避免的會對無人機巡檢的（de）精度和距離產生影響。因此，在無人機發展（zhǎn）的過程中如何提（tí）升圖像識別技術，自動準確識別拍攝器件，遠距離信息回（huí）傳以及續航能力的提升成為電力行業無人機巡檢關（guān）注的重點（diǎn）。

為提升變電站運檢質效，2020年10月，國家電網有限公司設備部組（zǔ）織國網河北、山（shān）東、福建電力等9家單（dān）位開（kāi）展變電站無（wú）人機巡檢試點工作，深入研究無人機北鬥精準定位、飛行控製、續航（háng）能力、紅外（wài）測溫、5G數據傳輸和缺陷圖像識別算法等技術。

2022年7月12日（rì），普宙科技在武（wǔ）漢光穀科技會展（zhǎn）中心舉辦了旗艦新品發布會。會上，普宙科技發（fā）布兩款旗艦新品：S400專業四旋（xuán）翼無人機（jī）、K01自（zì）動（dòng）機（jī）庫。兩款產品分別以“六大優勢”和“兩大亮（liàng）點”為專業級無人機帶來全新想象。

一、功能特點（LYGKC-9000高壓斷路器機械特性測試儀測試迅速準確）

◆ 適用（yòng）於國內外各種型號的真空開關（guān）、油開關、SF6開關、隔離（lí）開關和GIS組合電器的（de）機械和電氣特性測試。

◆ 每個測試通道（dào）均（jun1）具備良好的感應電泄（xiè）放保護（hù）電路，在500kV變電站母線帶電的情況下可靠測試。

◆ 可測試12路金屬主（zhǔ）觸頭，6路輔（fǔ）助接點（幹（gàn）接點和濕接（jiē）點均可）的時間參數（shù）。

◆ 可（kě）測試（shì）3路西門子（zǐ）石墨觸（chù）頭開關（guān），能準確測試石墨觸頭開關（guān）斷口運動（dòng）過程中的（de）動態電阻波形和時間（jiān）參數。

◆ 3路雙端接地（dì）測試（shì）能，準確測試雙端接地的普通開關和GIS組（zǔ）合電器的動態電阻波形、時間參數。

◆ 具備三路直線、角位移行程傳感（gǎn）器。

◆ 一次測試可顯示合閘、分閘、合分、分（fèn）合、分合分過程中的所有時（shí）間、行程,速度波形以及（jí）數據報表。

◆ 能夠編輯保存100組各種速度定義的開關型號（hào），方便測試。

◆ 內置大功率隔離式可調壓直流電源，可進行（háng）動作電壓測試，長（zhǎng）時間的機械壽命測試(達一萬次) 以及用於電機儲能。

二、產品選（xuǎn）型（LYGKC-9000高壓斷路器機械特性測試儀測試迅速（sù）準確）

三、技術指標（LYGKC-9000高壓斷（duàn）路器機械特性測試儀測試（shì）迅（xùn）速準確）

1、時間測試：

金屬觸頭、輔助接點

記錄範圍：1ms～200s，分辨率：0.1ms～20ms（依記錄（lù）時長決定），準（zhǔn）確度（dù）：±0.l%讀數±1個字

2、石墨觸頭、普通斷口雙端接（jiē）地測法

記錄範圍：1s～2s，分（fèn）辨率：0.1ms，準確度：±0.2%讀數±1個字

3、行程測（cè）量：

測量範圍：0～1000mm，分辨率：0.01mm，準確度：±0.5%讀（dú）數±1個字（zì）

4、速度（dù）測試：

測試範（fàn）圍：0～20.00m/s，分辨率：0.01m/s

5、線（xiàn）圈電流：

測試範圍（wéi）：0～20A，分辨率：0.001A

6、直流操作電源：

輸出範圍：30～250V，瞬間電流：20A

7、工（gōng）作電源（yuán）：AC 220V±10%、頻率50Hz±10%

8、使用環境：溫度-20℃～50℃，濕度≤85%RH，不結露。

9、外形尺寸：436 mm×336 mm×188mm

10、主機重量：10kg

四、參（cān）數概念（niàn）（LYGKC-9000高壓斷路器（qì）機械特性測試儀測試迅速準確（què））

1．時間

合閘時間：合（hé）閘線圈受電瞬間起至動靜觸頭**次電氣接通的時間。

分閘時間：分閘線圈受電瞬間起至動靜觸頭**次電氣分離的時間（jiān）。

彈跳時間：指動、靜觸頭**次電氣接通（斷開）起至動、靜觸頭穩態接（jiē）通（斷開）的時（shí）間段。

彈跳次數：指動、靜觸頭**次電氣接通（斷開）起至動、靜觸頭穩態接通（斷開）時間過程中彈跳變化的次數。

相內（nèi）同期：A、B、C相內不同期，指（zhǐ）開關相內多斷口（kǒu）分（合）閘時（shí）間的*大差值。

三相同期：相間不同期，指三相中*大時間相與*小（xiǎo）時間相的差值

輔開（kāi）切時：即輔助開關（guān）切換時（shí）間，指從儀器向控製線圈回路送電至回路被自行切斷的（de）時間段

金短時間：合分操（cāo）作中動、靜觸頭接觸的時間段

合阻預時：合閘電阻預接入（投切）時間，指合閘電阻觸頭合上至主觸頭合上的時差。

2．行程

總 行 程：動觸頭從分閘到合閘或合閘到（dào）分閘穩態下的（de）位移差值。

開距行程：總行程與接（jiē）觸行程的差（chà）值。

接（jiē）觸行程：動、靜觸頭（tóu）電氣接觸下的位（wèi）移行程差。

過衝行程：動觸頭運動過程中*大過衝行程幅值。

反彈行程：動觸頭運動過程中*大反彈衝行程幅值。

3．速度

速    度：根據開關出廠定義而設置的分（fèn）/合閘速度。或叫剛分（fèn）/合速度、平均速（sù）度。

*大速度：指（zhǐ）定區間（10ms間隔）的平均速度中的*大（dà）值

速度定義：根（gēn）據開（kāi）關生產廠家或國標關於速度定義的（de）要求，在所記錄的行程-時間（S-t）運動（dòng）過程中，計算指定段的平均速度。V=△S/△t=HL/△t，HL為指（zhǐ）定點段，△t為指（zhǐ）定點段（duàn）的運動時差。

五、麵（miàn）板（bǎn）介紹（LYGKC-9000高壓斷路（lù）器機械特性測試儀測試迅速準確）

電源插座：三芯帶接地交流AC220，50Hz電源輸入插口，上部（bù）FUSE倉盒內置2顆15A保險絲，方管洞（dòng）內置保險絲為備用。

電源（yuán）開關：儀器交流總電源開關，帶燈指示。

接（jiē）地插座（zuò）：儀器機殼保護接（jiē）地（dì），帶Φ 4插（chā）空，螺栓緊固。

打印機：58mm高速熱敏打印。

通訊組塊:包含RS232，USB通（tōng）訊，以太網通訊以及U盤（pán）接口。

按鍵及飛梭:24鍵鍵（jiàn）盤分為左半（bàn）部分的數字（zì）和（hé）英文字母輸入區以及右邊（biān）的快捷鍵操作區，中間為跑菜單的一鍵飛（fēi）梭（suō）。

液晶屏：7.0″高亮彩色液晶屏，可通過鍵盤區的快捷鍵調整對比度。

直流電源：+、- 為內置直流電源輸出；也可作外直流電源輸入端，帶LED燈指示。

控製回路：分、負、合為可控直流電源輸出，分（fèn）、合為正端，負為公共端；分、負； 合、負（fù）也可用作外同步倒采樣，帶LED燈指示。

金（jīn）屬觸頭區:共計6路純（chún）金屬觸（chù）頭測試接口。

金屬觸頭/合阻觸頭區:兼容測試金屬觸頭以及合阻觸頭。

石墨觸頭/BSG：6路兼容測試石墨觸頭（tóu）或者雙端接地測試。

輔助接點測試區:共計6路（lù）輔助接點測試，兼（jiān）容（róng）測試幹接（jiē）點和濕接點。

行程/速度測試:分三路模擬測速和三路光電編碼器測速接口。

按鍵功能：

數字（zì）以及（jí）字母輸入鍵區：循環按下確認（rèn）鍵可以切換數字，小寫字母，大寫字母。在屏幕的下方有相應的提示，分別是（shì）數字輸入[123],小寫字（zì）母（mǔ）輸（shū）入[abc],大寫字母[ABC]。

快捷鍵區：

“不做平淡的無人機！”這正是董（dǒng）事長黃立先生對普宙科技無人機的期望和要求。

在現場我們看到，普宙（zhòu）科技*新發布的S400折疊後僅有 A4 紙大小，而小巧機身卻可以搭載1K 紅外和8K可（kě）見光的雙光雲台，*大載重可（kě）達3kg。

據普（pǔ）宙科技CTO薛源介紹，S400長達（dá）63分鍾的超長續（xù）航能力，使其單次作業範圍更廣，配合雙光雲台作業視（shì）角更大，約可提（tí）升作（zuò）業效率1倍以上。基於（yú）雙通道疊加成像，一次性呈現出更加清晰的邊際及輪廓細節，拍攝完成後後台傳回（huí）紅外照片，巡檢人員可通過係（xì）統（tǒng）平台的紅外智能篩（shāi）選模塊自動識別高溫點，及時發現並處理設備發熱缺陷，有效提升巡視質量（liàng）和效率。

據了解，目（mù）前市（shì）麵上已有基於視覺圖像、超聲波雷達、激光雷達等（děng）用（yòng）於無人機（jī）自動避障係統的傳感方式，但都在一定程度上存在缺陷，激光雷達成本過高（gāo），客戶需求（qiú）少，超聲波傳感（gǎn）距離（lí）有限且容易受到信號幹擾。而普通的（de）視覺傳感器在弱光下探測性能也會（huì）大幅降低。在日常的電力巡檢（jiǎn）作業中，作業環境是非常複雜的，通（tōng）常為了保障巡檢作業質量，需要無人機與巡檢作業設備保持一定距離（lí），而無（wú）人機在巡檢（jiǎn）過程中，不免需要作出側飛、倒飛等操作，飛手很可能會忽略（luè）無人機周邊環境，撞到線纜或者其他設（shè）備，從而引發事故。

基於（yú）電力（lì）行業巡檢作業環（huán）境複雜的特（tè）點，普宙（zhòu）科技S400無人機搭載的毫米波雷達傳感器（qì）能夠輕（qīng）鬆克服這些缺（quē）點。當（dāng）無人機距離障（zhàng）礙（ài）物小於保（bǎo）障距離時，毫米波雷達（dá）可以迅速、準確探測到相關數據，瞬間傳給控製端，並及時做出刹車、繞飛等規避動作，從而避免飛行事（shì）故的發生，保障飛行可靠。

普宙科技S400無人機（jī）“視覺+雷達”雙避（bì）障係統，賦予無人機全（quán）向環境感知及晝夜避障能力，*遠有效探測距離高達80m，飛行可靠得到（dào）更好保障，是解決無人機自動避障和測高的一種優選方案。

普宙科技CTO薛源表示（shì），除搭載行業開創的1K超清紅外雲台外，S400還配備了（le）四光雲台，自帶21TOPS算力，可極大提升目標識別、運動分析、圖像處理的運算速度與準確（què）性。

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