在（zài）交流750千伏麥寶Ⅱ線帶電（diàn）作業（yè）現場，伴隨國網陝西（xī）省電力有（yǒu）限公司超高壓公（gōng）司（sī）帶電作業班無人機操作手王昊匯報“第八個卡子修補完成（chéng），地（dì）線修補工作成功”，不停電利用機器人修補超高壓交流輸電線路地線斷股（gǔ）工作圓滿完成。本次工作不僅突破了超高壓交流輸電線路帶電作業的重點難點，也為超特高壓（yā）輸（shū）電線路帶電作業的進一步發展開辟了新的（de）空間。
一、概 述（shù）（LYZJ-V GB2002絕緣（yuán）油耐（nài）壓試驗儀可靠解決了（le）測試者的各種需求）
絕緣油（yóu）介電強度測試儀是我公司全體科研技術人員，依據國家標準GB507-1986及行標DL/T846.7-2004的有（yǒu）關規定，發揮（huī）自身優勢，經過多次現場試驗（yàn）和長期不（bú）懈努力，精心研製開發的高（gāo）準確度、全數（shù）字化工業儀器。為滿（mǎn）足不（bú）同用（yòng）戶的需求（qiú），該係列儀器可分為單杯三杯及多杯等型號。儀器操作簡便，造型（xíng）美觀（guān）大方。由於采用了全自動數字化（huà）微機控製，所以測量精度高、抗幹（gàn）擾能力強、方便可靠。
二、特點（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試（shì）驗儀可靠（kào）解決了測試者的各種需求）
1. 儀器采用大容量單片機控製（zhì），工作（zuò）穩定可靠；
2. 儀器內設寬範圍（wéi）看門狗電路杜絕了死機現象；
3. 多種（zhǒng）操作選擇，儀器程（chéng）序設有（yǒu）GB507-1986、GB507-2002兩種國家（jiā）標準方法、行業標準DL/429、國際標準IEC156及自定義操作，能（néng）適應不同用戶的多種選擇（zé）；
4. 儀（yí）器油杯采（cǎi）用特種玻璃一次澆（jiāo）鑄成型，杜（dù）絕了漏油等（děng）幹擾現象的發生；
5. 儀器獨特的高壓端（duān）采樣設計讓測試值直（zhí）接進入A/D轉換器（qì），避免了在模擬電路中（zhōng）造成的（de）誤差，使測量結果更加準確；
6. 儀器內部具有過流、過壓、短（duǎn）路等保護等功能（néng），並且具（jù）有極強的抗幹擾能力，電磁兼容性好；
7. 便（biàn）攜式結構，易於移動，戶內外使（shǐ）用均很方便。
三（sān）、技（jì）術指標（LYZJ-V GB2002絕（jué）緣油耐壓試驗儀可靠解決了測試者的（de）各種需求）
1. 升壓器容量 1.5 kVA
2. 升壓速度 0.5kV/s-5.0kV/s（每0.5遞增）十檔任選
誤 差 0.2kV/s
3. 輸出電壓 0～80 kV（可選）
4. 電壓精度 ±（2%讀數+2字）
5. 電源畸變率 ＜1%
6. 電極間隙 標準2.5 mm
7. 試驗次數 6 次（1-10次可選）
8. 靜放時間 900S(0-5900 S可選)
9.間隔靜止時（shí）間 300S(0-5900S可選)
10.攪拌時間 15S（0-99S可選）
11.顯示方式（shì） 大屏幕液晶漢字顯示
12.通訊接口 標配232通訊接口。
13.外形尺寸 長（zhǎng）430 mm；寬350 mm； 高370 mm
14.儀（yí）器重量 36 kg
四（sì）、使用條件（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗儀可靠解決了測試者的各種（zhǒng）需求）
1. 環境溫度 0～40℃
2. 相對濕（shī）度 ≤ 85%
3. 工（gōng）作電（diàn）源 AC 220V ± 20%
4. 電源頻率 50 Hz ± 5 Hz
5. 功率消（xiāo）耗 ＜200 W
五、機箱及麵板部件說明（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗儀可靠解決了測（cè）試者（zhě）的（de）各種需求）
1. 液晶（jīng）屏 顯示日期、時間、操作（zuò）參數、測試結果、操作（zuò）菜單提示等相關信息；
2. 功能（néng）鍵 選擇設置操（cāo）作參數；
3. 打印機 打印測試結果；
4. 按（àn）壓開關 按壓（yā）此處打開或閉合箱蓋；
5. 指示燈（dēng） 燈亮時表示（shì）相關操作步驟正在（zài）進行中；
6. 油杯箱蓋 打（dǎ）開後放入或取出油杯（bēi），關閉後方可進行（háng）測試；
7. 溫濕傳感（gǎn）器 測量攝氏溫（wēn）度和相對濕度，並轉換為數字信號加以顯示；
8. 地線柱 可靠的地線連接柱；
9. 電源插（chā）座與開關（guān） 良好插接（jiē）AC220V 50Hz電源線；
六、操作步驟圖解（jiě）
1. 插接電源（yuán）線，打開（kāi）電源開關，液晶屏顯示（shì）開機頁麵（圖1）
2. 在圖1頁麵下，按設置鍵（jiàn）進（jìn）入（rù）下（xià）一個頁麵（圖（tú）2）；
3. 在圖2頁麵下，按選擇鍵移動光標√至GB1986處（chù），按確認鍵即可進入國標1986設置子頁麵（圖3）。
在圖3頁麵下，按+或-鍵（jiàn）設置停（tíng）升電壓，其（qí）默認值是80 kV，可選範圍10 kV～80 kV（檔位增（zēng）量10 kV）。選擇（zé）好後按（àn）確認鍵返回開機頁麵，按開始鍵進（jìn）行（háng）測（cè）試（shì）。
注：圖3頁麵選擇鍵是為（wéi）多杯位（wèi）選擇預留（liú）的（de）！
4. 在圖2頁麵下，按選擇（zé）鍵移動光標√至GB2002處，按確認鍵（jiàn）即可進入國標2002設置子頁麵（圖4）。
在（zài）圖4頁麵下，按+或-鍵設置停升電壓，其默認值是80 kV，可（kě）選範圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好後按確（què）認鍵返回開（kāi）機頁麵，按開（kāi）始鍵進行測試。
注：圖（tú）4頁麵選擇鍵是（shì）為多杯（bēi）位選擇（zé）預留的！
其他標準設定方（fāng）法與國（guó）標相同（tóng）！
5. 在圖2頁麵下，按選擇鍵移動（dòng）光標√至（zhì）時間設置處，按（àn）確認鍵即可進入時間設置子頁麵（圖5）。
按選擇鍵（jiàn）移動光標—至年、月、日、時、分處，按+或-鍵選擇具體數值後，按確認鍵確認，並返回開機頁（yè）麵；
6. 在圖2頁麵下，按選擇鍵移（yí）動光標√至自定義設置處，按確認鍵即可進入自定義設置子頁麵（圖6）；
在圖6頁麵下，按選擇鍵移動光標（biāo）到相應的選項，再按+或-鍵（jiàn）可（kě）進（jìn）行（háng）相關參數的設置。其中：
靜置時間 可選範圍（wéi）1～99 min（檔位增量 1 min）；
間隔時（shí）間 可選範（fàn）圍1～99 min（檔位增量1 min）；
攪拌時間 可選範圍1～99s（檔位增（zēng）量1s）；
停升電（diàn）壓 可選範圍10～80 kV（檔位增量10kV）。當儀器升壓到停升電壓以後將停止升壓，並進入到保持狀態。若持續15 s無擊穿，儀器將默（mò）認當前停升電壓為絕緣（yuán）油擊穿電壓;
打壓次數（shù） 可選範圍1～10次（檔位增量1次）；設置好後按返（fǎn）回鍵返回開始（shǐ）頁麵並保存所設定數據，按（àn）開始鍵進行測（cè）試。
7. 每次擊穿電壓值和輪回次數自動（dòng）存儲，測量完畢後顯（xiǎn）示測試完畢，然（rán）後按（àn）確（què）認鍵返回到開機頁麵（圖1），按打印或（huò）顯示鍵（jiàn）進入油杯（bēi）每次擊穿電壓值（zhí）和平（píng）均值的存儲記錄（圖7）。
按打印鍵打印（yìn）測試結果，按返回（huí）鍵返回開機頁麵（圖1）。此界麵有數據上傳功能，可（kě）通過232接口與電腦相連，並按上傳鍵，可對電腦上（shàng）傳相（xiàng）應數據。
七、注意事項
1. 使用本儀器前，一定要詳細（xì）閱讀本操作手冊（cè）；
2. 儀器操作者應通（tōng）曉電（diàn）氣設備（bèi）或分析儀器的一般使用常識；
3. 本儀器戶內外均可（kě）使用，但應避開雨（yǔ）淋（lín）、腐蝕性氣體、高濃度塵埃（āi）、高溫或陽光直射等場所使用；
4. 油杯（bēi）應該保持清潔（jié）。在（zài）停用期間，應加入足夠（gòu）量幹燥合格的絕緣油浸泡，保持油杯不受潮；
5. 電極在連續使用達一個月後，應進行一次檢查，檢驗電極間隙有無變化（huà），用放（fàng）大鏡觀察電極（jí）表麵有無發暗（àn）現象，若有此現象，應（yīng）用綢布擦拭電極（jí）表（biǎo）麵，並重新（xīn）調整電極間隙，使之（zhī）符合要（yào）求；
6. 儀器的維護維修和調試應由專業人員完成；
7. 接通電源後操（cāo）作人員嚴禁觸（chù）及油杯箱蓋外殼，以免發生電擊危險（xiǎn）！
8. 接通電源前，應仔細檢查連接線（xiàn）是否牢固，儀器外殼必須可靠接地！
9. 本儀器在使用過（guò）程中，如發現異（yì）常應立即切（qiē）斷電源。
帶電修補山區（qū）大跨越架空地線斷股一（yī）直是國內輸電檢修領域的一（yī）大難題，往往需（xū）要線（xiàn）路停電進行，這大大降低了電網的可靠（kào）性，又因為地線往往在鐵塔*高處，且為單根導線，人員登高作業（yè）難度大、風險高。2020年，初代地線智能修補機器人的出（chū）現解決了這一（yī）國內範圍內的難題，但（dàn）由於交（jiāo）流線路相比直流線路（lù）來說，感應電流和強電場對機器人的幹擾（rǎo）很大（dà），導（dǎo）致機器人隻能解決直流線路的作業難題，這無疑（yí）又是一個急需突破的技術難點。經過兩年時間的不懈努（nǔ）力、攻堅克（kè）難，國網陝西電力終於在初代地線智能修補機器人的基礎上，成（chéng）功研製出（chū）2.0版本的地線智能修補（bǔ）機器人，解決了（le）超特高壓（yā）交流輸電（diàn）線路的地（dì）線修補難題。
此次麥寶Ⅱ線（xiàn）帶電作（zuò）業現場也是（shì）對這一新結果的第（dì）1次實戰檢驗。作（zuò）業時，先將機器人起吊至架空地線懸掛點，再由塔上（shàng）人員進行簡（jiǎn）易安裝。機器人被安裝在地線（xiàn）上後，由地麵操作人員下達遙控指令，機器（qì）人（rén）開始攀爬地線（xiàn）移動（dòng），途中跨越防振錘，成功（gōng）位移至距（jù）離塔材480多米的作業點，結合無（wú）人（rén）機全空間無死角監控，進行（háng）分段綁紮，順利完成帶電作業（yè）任務，之後自行返回起吊點，至（zhì）此工作圓滿完成（chéng）。
下一步，國網陝西（xī）電力（lì）將繼（jì）續努力鑽研，積極嚐試新思路、探索新方（fāng）法，不斷提高（gāo）帶電作業技術水平，增強電網可靠性，為建設（shè）具有（yǒu）中國特色國際的能源互聯網企（qǐ）業貢獻力量。
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