24小時全程自動巡檢,360度無死角監測,城(chéng)市副中心核心區地下(xià)綜合管廊電力倉實(shí)現機器人(rén)自動巡檢。未(wèi)來,環球(qiú)影(yǐng)城等大區域重點工程也將建設(shè)智(zhì)能配電網,並視規模運用機器(qì)人巡檢技術。
站在城市副中心行政辦(bàn)公區地下綜合(hé)管廊電力倉裏,長達(dá)數公裏的(de)廊道內看不(bú)到幾位工作人員,頭頂上卻傳來陣陣聲響。不久,一紅一藍兩個機器人勻(yún)速駛過,並將攝像頭對準電力管道進行(háng)紅外掃描(miáo)。
“藍色的是智能巡檢機器(qì)人,紅色的則為消防機器人。”國網北京通州供電(diàn)公司工程師劉動介(jiè)紹,巡檢機器人可(kě)以對電(diàn)力艙內(nèi)的電纜進行實時巡檢和監測,如(rú)果電纜出現溫度過高等(děng)問題,它的攝像頭就能立刻(kè)監(jiān)測(cè)出異常,並將檢測數據實時回傳位於(yú)國網北京通州供電公司的綜合可(kě)視化平台,實現自動診斷。“消防機器(qì)人”則相(xiàng)當於“智能巡檢(jiǎn)機器人”的“跟班兒”,一旦出現火情,巡檢機器人將聯動消防機器(qì)人至起火位置,由消防機器人自動釋放(fàng)幹粉(fěn)滅火,在巡檢人員到來之前,就(jiù)能自動完成滅火。
第1章 儀器技術參數(shù)及特點(LY805繼電保護校驗儀功(gōng)能穩定,應用(yòng)廣泛)
1.1 麵(miàn)板說(shuō)明
1 電壓源輸出端口 UA、UB、UC、UX和共用中性點UN。
2 機殼接地端口 在測試時應可靠接地,可(kě)以提高測試數據的準確性和測試的可靠性。
3 電流(liú)源輸出端口 IA、IB、IC和共用中性點IN。
4 開關量輸入端口(kǒu) TA、TB、TC、TD、TE、TF、TG、TH共8路獨立輸入,兼容空(kōng)接點與15V~250V有源接點,能自動識(shí)別有源接點的(de)極性(xìng),TN為公共端。
5 開關量輸出端口 4對空接點輸出。
6 液(yè)晶顯示屏 8.4〞彩色液晶顯示屏。
7 USB接口(kǒu) 可以通過USB接口將測試數據存儲到U盤中。
1.2 技術參數(LY805繼電保護校驗儀功能穩定,應用廣泛)
1.2.1 交流電流源
六(liù)相共用中性點的電流源(yuán),電流上升下降(jiàng)時間 <100μs
*大輸出功率:300VA/相
輸出準確度:
0.1A~1A準確度
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±5mA
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1A~10A準確(què)度
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±0.2%
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10A~30A準確度
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±0.2%
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分辨力:
0.1A~10A分辨力
|
1mA
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10A~30A分辨力
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5mA
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單相連續輸出時間:
0.1A~10A輸出時間
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不限時
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10A~20A輸出時間
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≥60秒
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20A~30A輸出時(shí)間
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≥15秒
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1.2.2 交(jiāo)流(liú)電壓源(LY805繼電保護(hù)校驗儀功能穩定,應用廣泛(fàn))
六相共用中性點的電壓源(yuán),電流上(shàng)升下降時間 <100μs
*大輸出功(gōng)率:≥75VA/相
輸出準確度:
1V~5V準(zhǔn)確度(dù)
|
±10mV
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5V~120V準確度
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±0.2%
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分辨力:
1V~5V分辨力
|
1mV
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5V~120V分辨力(lì)
|
5mV
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1.2.3 直流電壓源
直流電壓輸出範圍:-150V~+150V或0~300V
*大輸出功率:≥100VA
輸(shū)出準確度:
±1V~±5V準確度
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±20mV
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±5V~±150V準(zhǔn)確度
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±0.5%
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分辨力:
±1V~±5V分(fèn)辨力
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5mV
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±5V~±150V分辨力
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10mV
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1.2.4 直流電流源
單相輸出範圍:-10A~+10A或0~20A
*大輸出功(gōng)率:200VA/相
輸(shū)出準確度:
±0.1A~±2A準確度
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±10mA
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±2A~±10A準確度
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±0.5%
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分辨力(lì):5mA
1.2.5 交流電壓、電流源角度
相角範圍:0°~ 360°
準確度:±0.3°
分辨力:0.1°
1.2.6 交流電壓、電流源頻率
頻率範圍(wéi):10~1000Hz
輸出準確度:
10Hz~65Hz
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±0.001Hz
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65Hz~1000Hz
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±0.02Hz
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分辨力:0.001 Hz
能疊(dié)加2~20次任意(yì)幅值(zhí)的諧波及直流
1.2.7 計時精度
1ms~1S
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±10ms
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1S~999999S
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±0.2%
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1.2.8 開入量
8路獨立開關接點輸入,自動識別有源接點(diǎn)的(de)極(jí)性
兼(jiān)容空接點與15V~250V有源接點
1.2.9 開出量
4對可編程開關空接點輸出
接點容量:250VDC,0.5A 或 250VAC,0.5A
1.2.10 同步性
電壓(yā)電流同步性 ≤50μS
1.2.11 供電電源
交(jiāo)流輸入電壓
額定值:220V ± 10%
基準值:220V ± 2%
交流供電頻率:
額定值:50Hz ± 10%
基準值:50Hz ± 2%
1.2.12 使用環境條件
環境溫度:-10℃~+40℃
相對濕(shī)度:≤90%
大氣壓強:80~110kPa
1.3 技術特點(LY805繼電保護校驗儀功能穩定,應用廣泛)
其主要(yào)特(tè)點表現為:
使用易用的Windows XP操作係統,人機界(jiè)麵友(yǒu)好,操作簡便快捷,為了方便用戶使用,定義了(le)大量鍵盤快捷鍵,使得操作“一鍵到位”。
高性能的嵌入式工業控製計算機和大屏幕高分辨(biàn)力彩色(sè)TFT液晶顯示(shì)屏,可以提供豐富(fù)直觀的信息,包括設備當前的工作狀(zhuàng)態(tài)、下一步工作提示及各種幫助信息等。
配(pèi)備有超薄型工業鍵盤(pán)和觸控鼠標,可以象操作普通(tōng)PC機一樣通(tōng)過鍵盤或鼠標完成各種(zhǒng)操作。
配備有外接USB接口,可以(yǐ)方便地進行數據存取和軟件維護(hù)。
無需外接其它設備即可以完(wán)成所有項(xiàng)目的(de)測試,自(zì)動顯示、記錄測(cè)試數據(jù),完成矢量圖和特性曲線的描繪。
采用高性能D/A轉(zhuǎn)換(huàn)器,產生的(de)波(bō)形(xíng)精度高、線性好,並且具備良好的瞬態響應(yīng)和幅頻特性。在整個測量範圍內都能保證波形精度等(děng)指標要求。
可直接輸出交流電壓、交流電流、直流電(diàn)壓、直流電流,可變幅值、相角、頻率。
功率放大部分采用新型大功率(lǜ)高保真線性功(gōng)放電路,輸出(chū)功(gōng)率大、紋波幹擾小,在輸出電流達到*大時,波形仍能保(bǎo)證不失真、不削峰。
開入量輸入接(jiē)口能自動適應無源(空接點)、有源,並能自動適應有源輸入的極性,在輸入電壓±250V範圍內能(néng)正常工作。
可以完成各種複雜的校驗工作,能方便地測試及掃描各種保護定值,可以實時存儲測試數據,顯示矢量圖,打印報(bào)表等。
采用精心設計(jì)的機箱結構,體積小,散熱良好,重量輕,易攜帶,流動試驗方便。
儀器具有自我保護功能,采用合理設(shè)計的散熱結(jié)構,具有(yǒu)可靠完善的多種保護措(cuò)施及電源軟啟動,和一定(dìng)的故障自診斷及閉鎖功能。
1.4 硬件結(jié)構(LY805繼電保護校驗儀(yí)功能穩定,應用(yòng)廣泛)
1.4.1. 高性能工業控製計算機(jī)
采用高性能工控機作為控製微機,直接運行Window XP操作係統,裝置(zhì)麵板帶有大尺寸真彩色TFT顯示器、內嵌式工業鍵盤,裝置(zhì)前麵板設有多(duō)個USB口可方便地(dì)進行數據存取、數(shù)據通信和進行軟件(jiàn)升級等。
試驗的(de)全過程及試驗結果均在顯示屏上顯示(shì),全套漢字(zì)化操作界麵,清晰亮麗,直觀方(fāng)便,操作控(kòng)製由工(gōng)業鍵(jiàn)盤進行,操(cāo)作簡單方便,隻需簡單的計算機知識,極易掌握。
1.4.2. 數字(zì)信號處理器(qì)微機
采(cǎi)用高(gāo)速數字(zì)控製處理(lǐ)器作為輸出核心,軟件上應(yīng)用雙精度算法產生各相任意的高精度波形。由於采用一體結構,各部(bù)分結合緊密,數據傳輸距離短,結構緊湊(còu)。由於點數高,波形保真度高,諧波分量小,對低(dī)通濾波器的要求很低,從而具有很好的暫態特性、相(xiàng)頻特性、幅頻特性,易於實現精準移相、諧波疊加,高頻率時亦可保證高的精度。
1.4.3. D/A轉換和低通濾波
采(cǎi)用高精度D/A轉換器,保證了全(quán)範圍內電流、電壓的精度和線性度,由於(yú)D/A分辨力高和波(bō)形點數高(gāo),D/A轉換輸出的階梯波(bō)已具有相當好的波形質量,後級僅需較簡單(dān)的低通濾波器即可濾除(chú)高頻分(fèn)量(liàng),還原出高質量、高穩定的正弦波,很好地克服了幅值和相位漂移(yí)等問題,
1.4.4. 電壓、電流放大器
相電(diàn)流、電壓不采用升流、升壓器,而采用直接輸出方式(shì),使(shǐ)電流(liú)、電(diàn)壓源可直接輸出(chū)從直流到含各種頻率成(chéng)份的波形,如方波、各次諧波疊加的組合波形,故障暫態波形等,可以較好地模擬各種短路故障時(shí)的電流、電壓特征(zhēng)。
功放電路采用進口大功率(lǜ)高保真模塊式功率器件作功率輸出級,結合精心、合理設計的散熱結構,具有足(zú)夠大的功率冗餘和熱容量。功放(fàng)電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護(hù)。當電流回路出現過流或開路,電壓(yā)回路出現過載或短路時,自動限製輸出功率,關斷整個功放電路(lù),並給出告警信(xìn)號顯示。為防止(zhǐ)大電流下長期工作引(yǐn)起功放電路過熱,裝置設置了大電流下軟件限時,限(xiàn)時時間到,軟(ruǎn)件自動關閉功率輸出並給出告警指示。
在近2公裏長的地(dì)下管廊內,機器人(rén)的運用不僅大大降低了人(rén)力(lì)成本,也(yě)使得檢測(cè)更加全方位。“平時人力巡檢,隻能通過手提設備實現(xiàn)點對點的檢測,而機器人自動巡(xún)檢能夠從管廊頂部對整個電力設備進行360度無死角(jiǎo)的檢測。”劉動(dòng)介紹,有了這兩個機器人的24小時職守(shǒu),管廊內的巡視工作可以至少節省人力。據劉動介紹,在北京城市副中(zhōng)心智慧型綜合管廊一期建設當中,共計(jì)有12個小(xiǎo)機器人和兩台自動巡檢車投用。
此外,隨著城市副中心未來的建(jiàn)設,環球影城等一批重點工程地下管廊都將根據規模,視情況配備智能機器人。國網(wǎng)北京通州供電公司相關負責人介紹,北京通州供電公(gōng)司已啟動對城市副中心30餘類、上千智能監測終端的維護和檢查,確保城(chéng)市副(fù)中心供電保(bǎo)障萬無(wú)一失。
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